1) Kontak Plan (LADDER Plan)
Ladder plan, röle ve kontaktörlerlerle yapılan klasik kumanda devrelerinin çizimlerine
benzeyen grafiksel bir programlama şeklidir. Ladder plan gerçek elektrik devrelerinde
olduğu gibi bir enerji kaynağından kontaklar aracılığıyla akan enerjiyi sembolize etmek
şeklinde kullanıcıya kolay gelebilecek bir programlama mantığına sahiptir. Ladder
programında sol tarafta gösterilen dikey çizgi enerji kaynağını gösterir. Kapalı kontaklar
enerji akışına izin verirken açık kontaklar enerji akışına izin vermezler. Ladder plan yöntemi
daha çok elektrik eğitimi almış kişiler ve yeni başlayanlar için uygundur. Şekil 1’de FBD
yöntemiyle yazılmış program örneği görülmektedir.
Şekil 1-Kontak plan(LADDER) yöntemitle program örneği
2- Fonkiyon Plan (FBD)
FBD yöntemi, lojik kapıların kullanımına dayanan ve şematik bir gösterim şekli sunan
programlama şeklidir. Burada kullanılan lojik semboller kutular şeklinde gösterilir.
Sembollerin sol tarafında giriş sinyalleri, sağ tarafında ise çıkış sinyalleri bulunur. Bu
yöntem dijital elektronik eğitimi almış kişilerce daha rahat kullanılabilir. Şekil 2' de FBD yöntemiyle yazılmış program örneği görülmektedir
Şekil 2: Fonksiyon plan ( FBD) yöntemiyle program örneği
3- Deyim Listesi (STL)
STL yönteminde PLC’nin türüne ve markasına göre aynı işlevi gören fakat yazılım
şeklinde küçük farklılıklar olan komutlar kullanılır. Bir komut yapılan işlemi belirten
Mnemonic ve üzerinde işlem yapılan hafıza alanlarını gösteren operantlardan oluşur. Bu
yöntem cihazın, makina koduna en yakın gösterim şekli olduğundan çok geniş programlama
imkanları sunar. STL yöntemi bilgisayar teknolojisine yatkın kişilere hitap eder.
STL, FBD ve LADDER yöntemiyle yazılan programlar hatasız yazılmış ve derlenmiş
olmak şartıyla birbirinin stillerine dönüştürülebilir. Şekil 3’de STL yöntemiyle yazılmış
program örneği görülmektedir.
Şekil 3-Deyim Listesi ( STL) yöntemiyle program örneği
Kaynak: https://www.ktemb.org/download-forms/tr/plc%20programlama%20teknikleri.pdf
