Temel Programlama Komutları

Start, Stop ve Çıkışlar 

Klasik kumanda devrelerinde sistemin çalışmasını başlatmak ve durdurmak için kullanılan start ve stop butonları ile kumanda akışını yönlendiren sensör, sınır anahtarı vb. elemanlar PLC cihazının girişlerine bağlanır. Klasik kumanda devrelerinde motor vb. alıcılara yol vermek için kullanılan kontaktörler ise PLC çıkışlarına bağlanır. Klasik kumanda sistemlerinde rölelerle birlikte karmaşık devre bağlantıları ile gerçekleştirilen işlemler PLC ile program yazılarak kolayca gerçekleştirilebilir.   Start Butonu ile Bir Motorun Kesik Çalıştırılması Şekil 1 de klasik kumanda devresinde kullanılan start butonu ani temaslıdır. Butona basıldığında M kontaktörü enerjilenir ve yol verdiği motor çalışır. Butondan elimizi çektiğimizde M kontaktörünün enerjisi kesilir ve yol verdiği motorun çalışması durur.

Start Butonu ile Bir Motorun Kesik Çalıştırılması 

Şekil 1' deki klasik kumanda devresinde kullanılan start butonu ani temaslıdır. Butona basıldığında M kontaktörü enerjilenir ve yol verdiği motor çalışır. Butondan elimizi çektiğimizde M kontaktörünün enerjisi kesilir ve yol verdiği motorun çalışması durur. 

Şekil 1

Start butonu ile bir motorun sürekli çalıştırılması 

Şekil 2' deki klasik kumanda devresinde start butonuna basıldığında M kontaktörü enerjilenerek kontaklarını konum değiştirir. Start butonundan elimizi çektiğimizde M kontaktörü, kapanmış olan kontağı üzerinden enerjili kalmaya devam eder ve yol verdiği motor sürekli çalışır. Bu olaya mühürleme adı verilir. 

Şekil 2

Start butonu ile sürekli çalıştırılan motorun stop butonu ile durdurulması 

Şekil 3' deki klasik kumanda devresinde start butonuna basıldığında M kontaktörü enerjilenerek kendisini mühürler. Start butonundan elimizi çeksek dahi M kontaktörü enerjili kalmaya devam eder. Stop butonuna basıldığında M kontaktörünün enerjisi kesilerek sistemin çalışması sona erer. 

Şekil 3 

UYGULAMA 1: Şekilde ladder diyagramı verilen PLC programını STL dili ile yazınız?

 

UYGULAMA2: Verilen STL dili programının Ladder diyagramını çiziniz? 

Kaynak: https://www.ktemb.org/download-forms/tr/plc%20programlama%20teknikleri.pdf