Arduino Değişken Tipleri

Değişkenler arduino hafızasında saklamak istediğimiz verileri tutmak için kullanılırlar. Örnek olarak arduinoyu bir dolap olarak düşünelim. Dolap içerisinde farklı şeyler saklayacağız. Bu dolabın rafları bizim ram belleğimiz olsun. Örneğin kum saklamak istersek bu kumu dolabın rafına öylece boşaltamayız. Öncelikle onu tutabilecek bir kaba ihtiyaç duyarız bu kabımız bizim değişkenimizdir. Veri tipleri ise değişkenin içerisinde tutulabilecek malzeme tipimizdir. Örneğin kumu bez torba ile saklayabiliriz ancak aynı bez torbada su saklayamayız. Çünkü bez torba suyu tutmayacaktır. Bunun için plastik ya da cam şişeye ihtiyacımız var. Tabi her değişken tanımlarken o değişkene de bir isim vermeliyiz, yani dolaba koyduğumuz her kabın üzerine bir etiket yapıştırarak içinde ne olduğunu belirtmek gibi.

Arduino da program yazarken en çok veri tipleri şunlardır: 

int:     Tamsayı

long:  Uzun tamsayı

char:  ASCII karakter

float:  Ondalıklı sayı

Aşağıdaki tabloda Arduino daki kullanılan bütün değişken tipleri ve bunların hangi değerleri tuttuğu gösterilmiştir.

-Arduino Değişken Tipleri-

Aşağıdaki tabloda ise değişken tipleri ve bu değişkenlerin tuttuğu değerler örnek olarak gösterilmiştir:

Kaynaklar:

https://koddefteri.net/arduino/temel-arduino-dersleri/arduino-degiskenler-ve-veri-tipleri.html
http://www.mikrocore.com/genel/arduino-degiskenler

Devamını oku

Temel Arduino Fonksiyonları

Arduino IDE de program yazarken temel bazı fonksiyonların yapılarının iyi bilinmesi gerekir. Fonksiyonlar, bir program içerisinde aynı işlem defalarca yapılıyorsa, her seferinde aynı kodları yazmak yerine o işlem için bir fonksiyon yazılıp o fonksiyonu gereken yerde çağırmaya yarar.

Setup() Fonksiyonu:

Değişkenleri başlatmak, pin modlarını başlatmak, kütüphaneleri kullanmak vb. için kullanılır. Setup() fonksiyonu, her bir güç açıldıktan veya Arduino kartının sıfırlanmasından sonra sadece bir kez çalışır.

Loop() Fonksiyonu

Loop() fonksiyonu, setup fonksiyonu çalıştırıldıktan sonra çalıştırılır ve bir sonsuz döngü işlevi görür. Loop fonksiyonun bu sonsuz döngü özelliği, sürekli tekrar edecek olan işlemlerimizin gerçekleşmesini sağlar.

pinMode() Fonksiyonu

Belirtilen pini, bir giriş veya çıkış olarak davranacak şekilde yapılandırır.

digitalWrite() Fonksiyonu

Belirtilen dijital pine HIGH (5V) veya LOW(0V) değerlerini gönderir.

Örnek kullanımı şu şekildedir: 
digitalWrite(13, LOW);    
digitalWrite(5, HIGH);

digitalRead() Fonksiyonu

Digital pinden değer okumak için öncelikle bu pinin modunu  INPUT olarak tanımlamak gerekir. Digital pinden değer okuma işlemi için digitalRead fonksiyonunu kullanılır. 

Örnek kullanım şu şekildedir:

digitalRead(3); // 3 Nolu Pindeki değeri okuyup işlem yaptıracağız.

analogWrite() Fonksiyonu

analogWrite fonksiyonu ile 0-5 volt arasını 256 eşit parçaya bölerek  digital pine farklı değerlerde güç gönderebiliriz. AnalogWrite Fonksiyonu için PWM pinlerini kullanmamız gerekiyor. Arduino uno PWM pinleri : 3, 5, 6, 9, 10, 11

Örnek kullanım şu şekildedir:

analogWrite(6, 255); // 6 Nolu pine 5 volt  gönderir. 
analogWrite(9, 0); // 9 Nolu pine 0 volt gönderir.

analogRead() Fonksiyonu

Analog pinlerden değer okumak için kullanılan fonksiyondur. Analogdan okuna değer 0-1023 arasındadır. Analog pinden değer okuyup okunan değere göre işlem yaptırabiliriz.

Örnek kullanımı şu şekildedir: 

int deger = analogRead(A0);



Kaynaklar:

https://www.bilisimhocasi.com/klavyede-bazi-tuslar-calismiyorsa-neler-yapabiliriz
https://koddefteri.net/arduino/temel-arduino-dersleri/arduino-fonksiyonlar.html

Devamını oku

Temel Geometrik Çizimler

Teknik resmin tanımı ve amaçlarında açıklandığı gibi, cisimler kağıt üzerine belli esaslara göre çizilir. Böylece, bu cisimler hakkında gerekli bilgiler, ilgili kişilere ve yerlere aktarılır.

Herhangi bir cismin ele alınacak olursa, bu cismin; nokta, doğru ve düzlem gibi geometrik elemanlardan meydana geldiği görülebilir.

Geometrik çizim yapılırken aynı zamanda T-Cetveli, gönye, pergel, kalem, silgi, cetvel, kağıt vb. araç ve gereçlerin kullanılması da öğrenilmiş olacaktır. Geometrik elemanlardan olan nokta, çizgi ve düzlemin genel tanımı ve nasıl meydana geldiği konusunda az çok bilgi sahibi olunmalıdır.

Nokta: Boyutsuz bir geometrik elemandır. Nokta, çeşitli çizgilerin kesişmesiyle meydana gelen ortak bir yer olarak görülebilir.

-nokta-

Çizgi: Bir noktanın çeşitli yönlerde hareket ettirilmesiyle meydana getirdiği kabul edilen tek boyutlu geometrik elemandır. Aşağıdaki şekilde çeşitli yönlerde çizilen çizgiler ve bu çizgilerin meydana getirdiği diğer geometrik elemanlar görülmektedir. Çizgiler sınırlı olarak alındığı takdirde “doğru veya eğri parçası” olarak adlandırılır.

-çizgi-

Düzlem: En az 3 nokta veya bir noktayla çizginin birleştirilmesiyle meydana geldiği kabul edilir. Bir düzlem daima iki boyutludur. Düzlemi meydana getiren eleman sayısı arttıkça, düzlemin şekli ve adı da değişir. 

-düzlem-

Doğrularla (Çizgilerle) İlgili Geometrik Çizimler

Bir doğruya dışındaki P noktasından geçen paralel doğru çizmek:

-Bir doğruya dışındaki P noktasından geçen paralel doğru çizmek-

Bir doğruya bilinen a uzaklıkta paralel doğru çizmek:

-Bir doğruya bilinen a uzaklıkta paralel doğru çizmek-

Pergel Yardımıyla Dik Doğrular Çizmek:

-Pergel Yardımıyla Dik Doğrular Çizmek-

Bir doğruya dışındaki bir noktadan dikme inmek:

-Bir doğruya dışındaki bir noktadan dikme inmek-
-

Devamını oku

Teknik Resimde Kullanılan Çizgi Çeşitleri ve Yazı Tipleri

Teknik Resimde Kullanılan Çizgi Çeşitleri

Teknik Resim, belirli tür ve kalınlıktaki çizgilerin kullanılması ile çizilir. Çizgiler, kurallar ve çizgilerin genel kullanım yerleri standart haline getirilmiştir. Bu standartların amacı teknik resimlerin düzenlenmesinde çizgi bakımından birliği sağlamaktır.

Teknik Resim çizimlerinde; sürekli çizgi, kesik çizgi, noktalı kesik çizgi ve serbest el çizgisi gibi değişik çizgi türleri kullanılır. Herhangi bir Teknik Resim çizilirken öncelikle birçizgi türü seçilir. Çizimler de bu çizgi türlerine ait olan kalınlıklarda çizilirler.

Çizgi kalınlıkları standarda uygun olmalıdır. Kalın çizgiler B veya HB, ince çizgiler ve eksen çizgileri H veya 2H kalem kullanılarak çizilmelidir. Bir resmin üzerindeki aynı cins çizgiler resmin her yerinde aynı kalınlıkta olmalıdır.

Aşağıdaki tabloda teknik resimde kullanlan çizgi çeşitleri ve özellikleri gösterilmiştir.

-Teknik Resim Çizgi Çeşitleri-

Teknik Resim Yazı Tipleri 

Teknik ve Meslek Resim derslerinde kullanılan yazı ve rakamlar düzgün olmalı, hızlı ve kolay yazılabilmelidir. Yazımda okumayı güçleştirecek her türlü süslemeden mümkün olduğunca kaçınılmalıdır.

Harf ve rakamların, ölçü ve şekilleri standart olarak belirlenmiştir.

Bu standartların amacı, teknik ve meslek resim çizimlerinde kullanılacak olan yazı özelliklerini belirtmektir. Şablon ile yazılan harfler için geçerli olan standartlar serbest el ile yazılan yazılarda da kullanılmaktadır.

TS 88 ’e göre standart norm yazılar dik yazı ve eğik yazı olmak üzere iki çeşittir.

Eğik yazıda, harf ve rakamların satır çizgisine göre eğimi 75°, dik yazıda ise 90° dir.

Aşağıdaki resimde teknik resimde kullanılan yazı tipleri yer almaktadır.

-Teknik Resim Yazı Çeşitleri-

Uygulama Faaliyeti 1:

Aşağıda verilen çizgi çeşitlerini sürdürerek tamamlayınız.

Uygulama Faaliyeti 2:

Aşağıda verilen boşluklara harfleri dik yazı olarak yazınız.

Aşağıda verilen boşluklara harfleri norm yazı olarak yazınız.

Uygulama Faaliyeti 3:

İstiklal Marşı’nın ilk iki kıtasını  temrin sayfasına norm (sağa 750 eğik) yazı ile yazınız.

-İstiklal Marşı’nın norm olarak yazılması örneği-

Değerlendirme Soruları :

Aşağıdaki soruları dikkatlice okuyunuz ve doğru seçeneği işaretleyiniz.

1. Teknik ve meslek resimlerde kullanılan standart çizgiler ile ilgili aşağıdaki ifadelerden hangisi yanlıştır? 

a) Teknik resimler belli biçim, boyut ve kalınlıktaki çizgilerden oluşmalıdır. 

b) Teknik resimlerde kullanılan çizgilerin kalınlık ve şekli resmin tamamında aynı olmalıdır. 

c)Teknik resimlerde kullanılan çizgilerin belli bir standardı yoktur. Resmin bü tün bölümlerinde aynı kalınlıktaki çizgiler kullanılmalıdır. 

d)Teknik resimler belirlenen standart ölçülerine göre çizilmelidir.

2. Teknik ve meslek resimlerde kullanılan standart yazılar ile ilgili aşağıdaki ifade lerden hangisi yanlıştır? 

a) Makine ve elektrik projelerinde 75° eğik yazı kullanılır. 

b) Eğik yazılardaki harfler ve rakamlar satır çizgisi ile 75°’lik açı yapacak şekilde yazılır.

c) Genellikle inşaat ve mimarî proje türlerinde eğik yazı kullanılır. 

d) Standart yazı yerine okumayı güçleştirecek her türlü süslemelerden kaçınılmalıdır.

3. Aşağıdakilerden hangisi teknik resimde kullanılan çizgi çeşitlerinden değildir?
a) İnce üç noktalı çizgi
b) Sürekli çizgi
c) Kesik çizgi
d) Noktalı çizgi

4. Aşağıdakilerden hangisi görülmeyen kenarları belirleyen çizgi çeşididir?
a) noktalı çizgi
b) ince noktası çizgisi
c) Kesik çizgi
d) sürekli ince

5. Aşağıdakilerden hangisi çizim sırasında yapılması gereken işlemlerden değildir?
a) Ölçü rakamları yazılır
b) Çizim el ile temizlenir
c) Çizim araçların temiz olması
d) Kalem ucunun

6. Aşağıdakilerden hangisi serbest elle ve kurşun kalem ile yazılan yazıların kalınlıkları ne olmalıdır? a) 0,3- 0,4 MM
b) 0.2 MM
c) 0,5 MM
d) 0,5-0,7 MM

Kaynaklar:

https://hbogm.meb.gov.tr/MTAO/3TeknikResimVeMeslekResmi/unite03.pdf
http://www.megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller/Temel%20Teknik%20Resim.pdf

Devamını oku

Teknik Resme Giriş ve Teknik Resim Araç Gereçleri

Teknik Resmin Gereği ve Önemi

Çizilen resimler; eşya, manzara veya hayal gücündeki anlatımları çizenin zevk ve anlayışına göre ifade ediyorsa sanat resmi denir. Resimler, eğer önceden belirlenmiş kurallar ve metotlar kullanılarak grafik olarak çizilmişse endüstriyi ilgilendiren bir resim türü ortaya çıkar. Teknik elemanların üretim yapabilmeleri için anlatmak istedikleri teknik özelliklerin biçim ve ölçülerini belirtmede kullandıkları çizgisel anlatım diline teknik resim denir. Teknik resim, bir parçanın yapımı için gerekli olan bütün bilgileri eksiksiz olarak taşıyan resimlerdir.

Üretimi yapılması istenen parçanın kesin ölçülerini alabilmek için o parçanın teknik resim kurallarına uygun olarak çizilmesi, ölçülendirilmesi ve parçanın özellikleri üzerinde harf ve rakamlarla belirtilmesi gerekir. Bu sebeple teknik resim, tanımladığı parçayı teknik resim kurallarına uygun olarak eksiksiz ifade etmelidir.

Teknik Resimde Kullanılan Araç Gereçler

1. Teknik resim masaları
2. T cetveli
3. Yassı (Düz cetveller)
4. Ölçekli cetveller
5. Yay Cetveli
6. Tarama Cetveli
7. Gönyeler
8. Açı ölçer
9. Pistole cetveli-pistole şablonu
10. Şablonlar
11. Pergeller
12. Kalemler

Teknik Resim Kağıtları :

1. Düz beyaz resim kağıtları
2. Eskiz kağıtlar
3. Aydınger kağıtlar
4. Ozalit kağıtlar
5. Yağlı kağıtlar
6. Muşamba kağıtlar
7. Milimetrik kağıtlar
8. Çizim folyoları (Selofanlar)

Kâğıt Ölçüleri 

Teknik resimde kullanılan standart kâğıt ölçüleri, A serisi formalarıdır. Resim kâğıtları, tam ölçüsünde veya resim masalarına yapıştırma payı ilaveli olarak kesilir. A serisi resim kâğıtlarının net ölçüleri Resim 1 ve Tablo 1' de verilmiştir.

-Resim 1 A Kağıtlarının Ölçüleri-

Tablo 1 Standart Kağıt Ölçüleri

Kaynaklar:

http://www.megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/moduller/Temel%20Teknik%20Resim.pdf
https://www.makinaegitimi.com/teknik-resim-aletleri/

Devamını oku